Η σεληνιακή προσγείωση Odysseus της Intuitive Machines προσγειώνεται γρηγορότερα από το αναμενόμενο και μετακινείται ελαφρώς στο πλάι στιγμή προσγείωσης Το φεγγάρι φάνηκε να πιάστηκε από ένα πόδι στη σεληνιακή επιφάνεια την Πέμπτη και να γέρνει στο πλάι του, δήλωσαν αξιωματούχοι την Παρασκευή.
Τα δεδομένα τηλεμετρίας υποδηλώνουν ότι η κορυφή του διαστημικού σκάφους μπορεί να ακουμπάει σε βράχο ή ότι το προσεδάφιο θα μπορούσε να ανατραπεί σε ανερχόμενο έδαφος. Αλλά ο Steve Altemus, Διευθύνων Σύμβουλος και συνιδρυτής της Intuitive Machines, είπε ότι ο Οδυσσέας εξακολουθεί να είναι ικανός να αντλεί ενέργεια από τον ήλιο και να στέλνει μηχανικά και επιστημονικά δεδομένα πίσω στη Γη.
Οι μηχανικοί βρίσκονται στη διαδικασία λήψης δεδομένων και ελπίζουν να κατεβάσουν τις αποθηκευμένες εικόνες ήδη αυτό το Σαββατοκύριακο για να διευκρινίσουν τον προσανατολισμό του διαστημικού σκάφους ύψους 14 ποδιών.
«Κατεβάζουμε και ελέγχουμε δεδομένα από τα buffer στο διαστημόπλοιο και προσπαθούμε να σας βγάλουμε φωτογραφίες επιφάνειας γιατί ξέρω ότι όλοι είναι πεινασμένοι για αυτές», είπε ο Altemus.
Εν τω μεταξύ, όλα τα ενεργά όργανα του αεροσκάφους, που παρέχονται από τη NASA και τους εμπορικούς πελάτες, είναι στραμμένα μακριά από την επιφάνεια της Σελήνης και θα πρέπει να μπορούν να στέλνουν πίσω δεδομένα όπως είχε προγραμματιστεί. Αλλά πιθανότατα θα διαρκέσει περισσότερο από το αναμενόμενο επειδή ορισμένες από τις κεραίες του κεκλιμένου διαστημικού σκάφους δεν στοχεύουν στη Γη.
Και δεν μένει πολύς χρόνος. Ανεξάρτητα από την ανατροπή, ο ήλιος στο σημείο προσγείωσης θα βυθιστεί κάτω από τον ορίζοντα σε λίγο περισσότερο από μια εβδομάδα, τερματίζοντας την παραγωγή ενέργειας από τους ηλιακούς συλλέκτες του σκάφους. Αυτό ήταν πάντα στο σχέδιο.
Το διαστημόπλοιο δεν έχει σχεδιαστεί για να αντέχει τις εξαιρετικά χαμηλές θερμοκρασίες της σεληνιακής νύχτας, και παρόλο που οι ελεγκτές πτήσης θα προσπαθήσουν να έρθουν ξανά σε επαφή με τον ανιχνευτή όταν ο ήλιος ανατέλλει ξανά, δεν περιμένουν απάντηση από τον Οδυσσέα.
«Τρεις μεγάλες επιτυχίες»
Ωστόσο, ο Joel Kearns, αναπληρωτής συνεργάτης της NASA για την εξερεύνηση, επαίνεσε την Intuitive Machines για την ασυνήθιστη αλλά επιτυχημένη προσγείωση.
«Θα ήθελα να συγχαρώ την Intuitive Machines για τρία σημαντικά επιτεύγματα», είπε. «Ο πρώτος λόγος είναι η πρώτη επιτυχημένη ήπια προσγείωση των Ηνωμένων Πολιτειών στη Σελήνη από το 1972. Ο δεύτερος λόγος είναι το γεγονός ότι ήταν η πρώτη εμπορική μη κυβερνητική οργάνωση που προσγειώθηκε πραγματικά με ασφάλεια».
Και το τρίτο σημείο είναι να έχουμε ένα σημείο προσγείωσης στις 80 μοίρες νότιου γεωγραφικού πλάτους, πολύ πιο κοντά στον νότιο πόλο της σελήνης από οποιονδήποτε προηγούμενο ρομποτικό ή ανθρώπινο εξερευνητή των ΗΠΑ.
Αυτό είναι σημαντικό για τη NASA, η οποία σχεδιάζει να στείλει αστροναύτες της Άρτεμις στη νότια πολική περιοχή τα επόμενα χρόνια για να αναζητήσουν πιθανές εναποθέσεις πάγου, ενώ θα δημιουργήσει μια μακροπρόθεσμη παρουσία στο φεγγάρι.
Το Odysseus χρηματοδοτήθηκε εν μέρει από το πρόγραμμα Commercial Lunar Services Payloads της NASA, το οποίο έχει σχεδιαστεί για να ενθαρρύνει την ιδιωτική βιομηχανία να αναπτύξει μεταφορικές δυνατότητες που μπορεί να χρησιμοποιήσει στη συνέχεια για τη μεταφορά ωφέλιμων φορτίων στο φεγγάρι.
Η NASA πλήρωσε στην Intuitive Machines 118 εκατομμύρια δολάρια για να μεταφέρει έξι ωφέλιμα φορτία στο φεγγάρι με το Odysseus.
Εκτοξεύτηκε στις 15 Φεβρουαρίου με έναν πύραυλο SpaceX Falcon 9, ο Οδυσσέας επιβραδύνθηκε σε τροχιά γύρω από το φεγγάρι την Τετάρτη. Στη συνέχεια, οι ελεγκτές ανέβασαν ελαφρά την τροχιά για να διορθώσουν ένα ελαφρύ σφάλμα στόχευσης και ετοιμάζονταν να προσγειωθούν όταν αντιμετώπισαν προβλήματα με ένα πακέτο αισθητήρων που χρειαζόταν για να τελειοποιήσει τη διαδρομή πτήσης μέχρι την προσγείωση.
Ευτυχώς για το Intuitive Machines, ένα από τα έξι ωφέλιμα φορτία της NASA στο Odysseus προοριζόταν να δοκιμάσει έναν διαφορετικό τύπο αισθητήρα πλοήγησης, ένα όργανο που ονομάζεται NDL, το οποίο σημαίνει Navigation Doppler Lidar.
Το σύστημα NDL λειτουργεί σαν ραντάρ, αλλά ανιχνεύει το ανακλώμενο φως λέιζερ αντί για ραδιοκύματα για να μετρήσει με ακρίβεια την ταχύτητα, την κατεύθυνση και το υψόμετρο του οχήματος.
Ο Οδυσσέας έλαβε εντολή να κάνει μια πρόσθετη τροχιά γύρω από το φεγγάρι, ενώ οι μηχανικοί έσπευσαν να γράψουν και να δοκιμάσουν patches λογισμικού για να ενσωματώσουν το σύστημα της NASA με τους αλγόριθμους πλοήγησης του σκάφους.
«Αυτό τους επέτρεψε να πετύχουν», είπε ο διαχειριστής της NASA, Μπιλ Νέλσον, στο CBS News το βράδυ της Πέμπτης. «Ήταν ένα ωφέλιμο φορτίο της NASA που έσωσε τη μέρα. (Αλλά) μην αφαιρέσετε τίποτα από τον Οδυσσέα και τις Διαισθητικές Μηχανές γιατί αυτό είναι το πρώτο εμπορικό προσεδάφιο που καταφέρνει αυτό το κατόρθωμα.»
Καθώς ο Οδυσσέας πλησίαζε το σημείο προσγείωσής του, γύρισε από οριζόντια σε κατακόρυφη για την τελική κάθοδο στην προσγείωση. Το σχέδιο πτήσης προέβλεπε το διαστημικό σκάφος να προσγειωθεί με καθαρά κάθετη ταχύτητα μόλις 2 μιλίων την ώρα, περίπου ισοδύναμη με μια μέτρια ταχύτητα περπατήματος.
Ωστόσο, λόγω της απροσδόκητης πλευρικής ταχύτητας, οι μηχανικοί πιστεύουν ότι ένα από τα έξι πόδια του προσεδάφισης είτε χτύπησε σε βράχο είτε πιάστηκε σε μια σχισμή, προκαλώντας την ανατροπή του διαστημικού σκάφους.
Με βάση την τηλεμετρία, «πρέπει να ανυψωθεί οριζόντια ελαφρώς πάνω από την επιφάνεια, επομένως υποθέτουμε ότι βρίσκεται σε βράχο ή ότι το πόδι βρίσκεται σε μια σχισμή ή κάτι άλλο για να το κρατήσει σε αυτή τη στάση», είπε ο Altemus.
Η ανακάλυψη ότι ο Οδυσσέας είχε ανατραπεί κατά την προσγείωση προκάλεσε έκπληξη αφού η Intuitive Machines έλαβε μια ενημέρωση στη διάρκεια της νύχτας ότι η τηλεμετρία έδειξε ότι το διαστημόπλοιο ήταν σε όρθιο προσανατολισμό. Ο Altemus είπε την Παρασκευή ότι αυτό το συμπέρασμα βασίστηκε σε “ξεπερασμένα δεδομένα”.
Μια πιο ενδελεχής ανάλυση του εναπομείναντος καυσίμου και δεδομένα από αδρανειακές μονάδες μέτρησης που υποδεικνύουν την κατεύθυνση της βαρύτητας αποκάλυψε ότι το διαστημικό σκάφος στην πραγματικότητα ακουμπούσε στο πλάι του.
Η προσγείωση τόνισε τους κινδύνους που αντιμετωπίζει κάθε ρομποτικό διαστημόπλοιο που προσπαθεί να προσγειωθεί σε άγνωστο έδαφος και την πρόκληση της αυτόνομης πλοήγησης γύρω από βράχους και άλλα εμπόδια που δεν είναι ορατά από την τροχιά.
ΕΝΑ Ιαπωνικό σεληνιακό καθετήρα ανατράπηκε κατά την προσγείωση τον περασμένο μήνα, περιορίζοντας την ικανότητά του να ολοκληρώσει την προγραμματισμένη επιστημονική ατζέντα. Ο Altemus και ο Tim Crain, ο επικεφαλής τεχνολογίας της Intuitive, ήταν και οι δύο αισιόδοξοι ότι ο Odysseus μπορεί ακόμα να πετύχει τους περισσότερους από τους στόχους του.
Αλλά τουλάχιστον ένας επιθυμητός στόχος δεν επιτυγχάνεται.
Ένα πειραματικό σύστημα κάμερας που κατασκευάστηκε από φοιτητές του Embry Riddle Aeronautical University, το οποίο υποτίθεται ότι ενεργοποιήθηκε πριν από την προσγείωση για τη λήψη εικόνων του προσεδάφισης κατά την τελική του κάθοδο, δεν αναπτύχθηκε όπως είχε προγραμματιστεί λόγω περιορισμών λογισμικού που σχετίζονται με το πρόβλημα του συστήματος καθοδήγησης.
Το πακέτο EagleCam αργότερα θα εκτοξευόταν, είπε ο Altemus, πυροβολώντας δεκάδες μέτρα στο πλάι. Αν όλα πάνε καλά, οι κάμερες θα δείξουν τον Οδυσσέα να ακουμπά στο πλάι του, δίνοντας στους μηχανικούς -και στο κοινό- την καλύτερη διαθέσιμη άποψη για τον προσανατολισμό του διαστημικού σκάφους.
Ιστορική προσγείωση σε φεγγάρι: Το διαστημικό σκάφος των ΗΠΑ πρόκειται να προσγειωθεί στο φεγγάρι
Οι πελάτες της AT&T αναφέρουν εκτεταμένες διακοπές λειτουργίας κινητών τηλεφώνων
Μια ματιά στο τι προκάλεσε τη μαζική διακοπή της AT&T σε εθνικό επίπεδο