Ένα τρίο συνεργαζόμενων σεληνιακών ρόβερ έχουν δρομολογηθεί στο φημισμένο Mars Yard του Jet Propulsion Laboratory (JPL) της NASA πριν από την εκτόξευσή τους στο φεγγάρι αργότερα φέτος ή στις αρχές του επόμενου έτους.
Η συνεταιριστική αυτόνομη κατανεμημένη εξερεύνηση ρομπότ ή ΟΜΑΔΑ, Οι Rovers είναι μια τριάδα εξερευνητών ρομπότ σε μέγεθος βαλίτσας, όπου η συνεργασία είναι το κλειδί. Θα πετάξεις φεγγάριΗ περιοχή Reiner Gamma στη δεύτερη αποστολή της εταιρείας Houston Διαισθητικές μηχανέςΕκεί θα χρησιμεύσουν ως απόδειξη της ιδέας και θα δείξουν πώς τα ρομπότ μπορούν να συνεργαστούν σε έναν άλλο κόσμο χωρίς ρητή ανθρώπινη παρέμβαση.
«Εργαζόμαστε επιμελώς για να προετοιμάσουμε αυτήν την τεχνική επίδειξη για τη σεληνιακή τους περιπέτεια», δήλωσε σε συνέντευξή του ο Subha Comandur, διευθυντής έργου CADRE στην JPL. δελτίο τύπου. «Έχει δοκιμαστεί και μερικές φορές επαναλαμβάνεται σχεδόν όλο το εικοσιτετράωρο, αλλά η σκληρή δουλειά της ομάδας αποδίδει καρπούς. Τώρα ξέρουμε ότι αυτά τα ρόβερ είναι έτοιμα να δείξουν τι μπορεί να πετύχει μια ομάδα μικρών διαστημικών ρομπότ μαζί».
Σχετίζεται με: Η Σελήνη: Όλα όσα πρέπει να γνωρίζετε για τον σύντροφο της Γης
Η δοκιμή του rover trio επικεντρώθηκε σε δύο βασικούς τομείς. Το ένα είναι να αξιολογήσουμε πόσο καλά λειτουργεί το συνεργατικό αυτόνομο λογισμικό της CADRE οδηγώντας μοντέλα επίδειξης των ρόβερ γύρω από το Mars Yard του JPL, μια υπαίθρια διαδρομή με εμπόδια για τα ρόβερ να εξασκούνται στο περπάτημα Άρης. Τώρα που έχουν προγραμματιστεί περισσότερες αποστολές ρόβερ για τη Σελήνη, το Mars Yard έχει επίσης διπλό καθήκον ως προσομοιωτής σεληνιακού εδάφους.
Εάν τα ρόβερ, που μπορούν να οδηγήσουν σε σχηματισμό, συναντήσουν ένα εμπόδιο όπως έναν ογκόλιθο ή μια απότομη πλαγιά, μπορούν να χρησιμοποιήσουν το λογισμικό τους για να επικοινωνήσουν μεταξύ τους, να μοιραστούν χάρτες και να καθορίσουν την καλύτερη διαδρομή για το μέλλον. Προσέχουν επίσης ο ένας τον άλλον: Εάν ένα rover ξεμείνει από χυμό στις ηλιακές μπαταρίες του, τα άλλα δύο rover περιμένουν μέχρι να φορτιστεί το ηλιακό σύστημα του συντρόφου τους προτού συνεχίσουν να οδηγούν μαζί.
Οι πραγματικοί ρόβερ CADRE που θα πάνε στο φεγγάρι έχουν επίσης επιφορτιστεί με τη δουλειά, ενώ οι ντόπιοι τους διασκεδάζουν στην αυλή του Άρη. Τα μοντέλα πτήσης δοκιμάστηκαν σε ένα καθαρό δωμάτιο σε γυαλισμένα δάπεδα όπου τα ρόβερ μπορούν να γλιστρήσουν μέσα και έξω από τον σχηματισμό – αλλά αυτό δεν τα μπερδεύει. Απλώς επικοινωνούν μεταξύ τους, αναπροσαρμόζουν τη θέση τους και προχωρούν.
«Η αντιμετώπιση των curveballs – αυτό είναι σημαντικό για την αυτονομία», δήλωσε στη δήλωση ο Jean-Pierre de la Croix, επικεφαλής ερευνητής του CADRE. «Πετάμε σε ένα μοναδικό περιβάλλον στη Σελήνη και φυσικά θα υπάρχουν κάποια άγνωστα. Κάναμε ό,τι καλύτερο μπορούσαμε για να προετοιμαστούμε για αυτό δοκιμάζοντας το λογισμικό και το υλικό μαζί σε διαφορετικές καταστάσεις.”
Ανακινήστε και ψήστε
Το άλλο μέρος της δοκιμής ήταν να προετοιμαστούν τα ρόβερ για τη βία της εκτόξευσης και το βάναυσο περιβάλλον του φεγγαριού, όπου οι διακυμάνσεις της θερμοκρασίας και οι αντίθετες συνθήκες φωτός και σκιάς μπορούν να επηρεάσουν την απόδοσή τους.
Ειδικότερα, οι μηχανικοί της αποστολής έχουν υιοθετήσει μια προσέγγιση «κουνήστε και ψήστε». Το μέρος “κούνημα” περιλαμβάνει τη σύσφιξη των ρόβερ σε ένα τραπέζι που ανακινείται που προσομοιώνει τις βίαιες δονήσεις που θα βιώσουν κατά την εκτόξευσή τους σε ένα SpaceX Γεράκι 9 Ρουκέτα. Το μέρος «ψησίματος» περιλαμβάνει την τοποθέτηση των ρόβερ σε έναν θερμικό θάλαμο κενού που μπορεί να λειτουργήσει εναλλάξ σαν φούρνος και καταψύκτης για να προσομοιώσει τις ακραίες θερμοκρασίες του χώρου.
Ήταν «πολύ νευρικό να παρακολουθώ τη δοκιμή αυτοπροσώπως», δήλωσε ο διευθυντής του συστήματος πτήσης CADRE Projects, Guy Zohar. Εξάλλου, η σκληρή δουλειά που καταβλήθηκε για την κατασκευή των ρόβερ θα μπορούσε να είναι μάταιη εάν κάτι πάει στραβά κατά τη διάρκεια των δοκιμών που καταστρέφει ή καταστρέφει τα ρόβερ. Αλλά «ευτυχώς, κάθε δοκιμή ήταν τελικά επιτυχημένη», είπε ο Zohar.
Δεν είναι μόνο τα ρόβερ που έχουν υποβληθεί σε αυτές τις μελέτες. Είναι όλο το πρόσθετο υλικό που θα τους συνοδεύσει στο φεγγάρι σε Intuitive Machines. Προσγείωση Nova-C. Αυτά περιλαμβάνουν έναν σταθμό βάσης με τον οποίο μπορούν να επικοινωνούν τα ρόβερ, μια κάμερα που μπορεί να παρακολουθεί τις δραστηριότητες των μικρών ρόβερ και ένα μηχανοκίνητο πηνίο που θα μεταφέρει τα ρόβερ στη σεληνιακή επιφάνεια μέσω ενός καλωδίου οπτικών ινών που ξετυλίγονται.
Τώρα που ολοκληρώθηκαν οι δοκιμές, τα rovers και το υλικό τους θα αποσταλούν στην Intuitive Machines στο Χιούστον, όπου θα συνδυαστούν με το Nova-C τους. Η αποστολή θα είναι η δεύτερη αποστολή της Intuitive Machines στη Σελήνη υπό την αιγίδα της NASA Εμπορικές υπηρεσίες σεληνιακού ωφέλιμου φορτίου πρόγραμμα (CLPS). Η πρώτη αποστολή της Intuitive Machines ξεκίνησε ένα αεροσκάφος Nova-C με το όνομα Odysseus κατευθύνθηκε προς τη σεληνιακή νότια πολική περιοχή στις 15 Φεβρουαρίου. Οδυσσέας προσγειώθηκε στις 22 ΦεβρουαρίουΔιακοπή ένα ή περισσότερα από τα πόδια του και ανατράπηκε λίγο μετά την προσγείωση. Παρά τις τεχνικές δυσκολίες που υπήρχαν, όλα τα πειράματα της NASA που συμμετείχαν στην αποστολή μπόρεσαν να επιστρέψουν με επιτυχία δεδομένα.
Σχετίζεται με: Ιδιωτικό σεληνιακό προσεδάφιο Odysseus έσπασε το πόδι κατά την ιστορική προσγείωση (νέες φωτογραφίες)
ΠΑΡΟΜΟΙΕΣ ΑΝΑΡΤΗΣΕΙΣ:
— Αποστολές στη Σελήνη: Παρελθόν, Παρόν και Μέλλον
– Η Intuitive Machines προσγειώνει το ιδιωτικό σκάφος του Odysseus στο φεγγάρι με συναρπαστική κάθοδο, για πρώτη φορά για τις ΗΠΑ από το 1972
— Magical Secrets on the Moon: Q&A with David Copperfield (Αποκλειστικό)
Η δεύτερη αποστολή της Intuitive Machines μεταφέρει τα ρόβερ CADRE στο Reiner Gamma, μεταξύ άλλων πειραμάτων. Αυτή είναι μια περιοχή στο φεγγάρι που χαρακτηρίζεται από ένα “Δίνη της Σελήνης“ – ένα περίεργο μοτίβο στο έδαφος που σχετίζεται με ανώμαλα μαγνητικά πεδία. Τα ρόβερ CADRE θα περάσουν 14 ημέρες στη Σελήνη στο φως της ημέρας, χρησιμοποιώντας ραντάρ διείσδυσης στο έδαφος για να χαρτογραφήσουν το υπέδαφος για να δουν αν υπάρχει κάτι εκεί που μπορεί να εξηγήσει τη σεληνιακή δίνη. Τα ρόβερ θα κλείσουν μετά από 14 ημέρες όταν πέσει η σεληνιακή νύχτα, εμποδίζοντας την πρόσβασή τους στο ηλιακό φως που χρειάζονται για να επαναφορτίσουν τις μπαταρίες τους.
Εάν η αποστολή CADRE είναι επιτυχής, θα μπορούσε να οδηγήσει σε πιο φιλόδοξες ομάδες πολλαπλών ρομπότ που θα μπορούσαν να εξερευνήσουν όχι μόνο τη Σελήνη αλλά και τη Σελήνη Άρης στο μέλλον.